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本发明专利涉及一种用于管道高后果区识别的无人机系统和方法。主要由无人机、麦克风与喇叭模块、摄像与测距模块组成。所述无人机包括无人机外壳、扇叶、电动机、连接杆、飞行控制单元、RTK高精度定位单元、数据传输单元、蓄电池，USB接口和挂载架。麦克风与喇叭模块包括麦克风和喇叭，摄像与测距模块包括十字对准镜头和角度检测云台。RTK高精度定位单元采集无人机GPS数据，十字对准镜头在两个位置对准地表目标点，采集视频和镜头角度数据。通过数据算出各个地表目标点到管道的垂直距离，划定潜在影响区域并清点房屋和特定场所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112904878 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110056426.9 RU 2457531 C1,2012.07.27
(22)申请日 20
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