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本发明提供了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆,车辆控制方法,包括如下步骤:获取车辆当前速度,在车辆的当前速度大于等于第一速度后,触发制动踏板故障检测机制,从触发检测到车辆的速度降低到第二速度的过程,记录制动踏板开关信号被激活的次数;在制动踏板开关信号被激活的次数小于预设次数时,触发制动踏板信号故障应急机制。本申请的车辆控制方法能够根据制动踏板开关信号被激活的次数,判断制动踏板开关信号是否发生故障,解决了背景技术提到的,只有将单信号的制动踏板更改为双信号制动踏板才能诊断出故障,导致
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114987424 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210467546.2
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 湖南道依茨动力有限公司
地址 41
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