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本申请涉及一种自动引导车控制方法、装置及自动引导车，在接收到目的地指令之后，能够根据目的地指令进行路径规划，得到当前对应所需的行车路径；之后根据规划得到的行车路径即可控制自动引导车移动至目的地指令对应的目的地进行作业，并同时将行车路径记录保存。当自动引导车完成作业之后，只需要根据记录保存的行车路径，即可控制自动引导车直接返回出发点，完成一次作业流程。通过上述方案，只需要在自动引导车第一次从出发点向目的地运动时进行路径规划，并把相应的行车路径保存，在后续自动引导车在出发点和目的地之间运动时，不需要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112904857 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110074361.0
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 广东顺德工业设计研究院（广东顺
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