一种变形可倾转四旋翼无人机.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种变形可倾转四旋翼无人机。其包括机体、飞行控制器、GPS定位模块、旋翼、倾转舵机活动支架、外连接件、机臂、内连接件、机臂转动轴、第一至第四动力电机、第一至第四倾转舵机、第一至第四变形电机、电池和通讯模块。本发明提供的变形可倾转四旋翼无人机具有如下有益效果：(1)通过在机臂外端加装倾转舵机，可使旋翼提供的推力方向时变，进而使机体实现位置和姿态全独立控制及调整，这样可以很大程度上提高对环境的适应性，扩展了应用场景；(2)变形形态大大增强了无人机的可通过性能，便于完成许多常规无人机无法执行的任务，如

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874771 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110275425.3 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人中国民航大学地址