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一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构.pdf

    本发明涉及执行机构技术领域，且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构，包括一体化执行机构，一体化执行机构包括有执行器、编码器、电机和伺服驱动器，执行器用于机械传动，且执行器包括不限于减速器、丝杆和电磁阀，伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器，控制器用于接收调试器位置和逻辑设定、外部IO信号触发、接收视觉传感和力反馈、进行运动控制，实现编码器通信、伺服电机的控制和驱动，控制器和力反馈通过外部线缆连接。该集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构，保证客户不再需要通过外部线缆实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112904794 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110320901.9 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 上海相石智能科技有限公司

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