一种AGV驱动总成的驱动轮独立缓震结构.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种AGV驱动总成的驱动轮独立缓震结构.pdf

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本发明涉及AGV技术领域，公开一种AGV驱动总成的驱动轮独立缓震结构，包括支撑板、驱动板、驱动轮以及驱使驱动轮转动的第一电机，驱动板和支撑板之间设置有纵向缓冲结构，纵向缓冲结构包括在支撑板与驱动板相对的侧面的两端分别设置的弹性压缩缓冲部，弹性压缩缓冲部的上下端分别与支撑板和驱动板固定，在支撑板和弹性压缩缓冲部之间设置有轴向缓冲结构，轴向缓冲结构包括于支撑板的两侧向外固定设置的与弹性压缩缓冲部穿插配合的缓冲轴、缓冲轴远离支撑板的一端设置的限位板以及在缓冲轴上于弹性压缩缓冲部的两侧套接的分别与支撑板

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112895829 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202110162696.8 审查员李红梅 (22)申请日 2021.02.05