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一种基于转向运动闭环的电动助力转向系统控制策略.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种基于转向运动闭环的电动助力转向系统控制策略.pdf

    本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于转向运动闭环的电动助力转向系统控制策略，所述控制策略包括：设计转向风格模块、期望小齿轮转角确定模块、期望小齿轮处转向阻力矩确定模块；其中，转向风格模块通过转向盘力矩确定期望转向运动强度；期望小齿轮转角确定模块通过实际与期望转向运动强度确定期望小齿轮转角；期望小齿轮处转向阻力矩确定模块通过实际与期望小齿轮转角确定等效到小齿轮处转向阻力矩；进而确定电动助力转向系统的目标助力矩。有益效果是：统一了EPS的助力控制、阻尼控制和回正控制模式，无需复杂的切换逻辑及门限

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112896299 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110234948.3 B62D 6/00 (2006.01)

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