背负式攀爬机器人.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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背负式攀爬机器人.pdf

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本发明提供一种背负式攀爬机器人，包括底盘单元、攀爬组件、手抓组件、框架组件和气囊组件，移动组件位于硬件底盘的四个顶角，码盘组件位于硬件底盘下表面的前端，码盘组件记录整个攀爬机器人走过的位置距离，把测量的数据作为控制组件的反馈环节，最后通过计算回到原先起始位置；控制组件位于硬件底盘上表面的前端。攀爬组件的抱紧后固定板和框架组件中的横梁固定连接，手抓组件的抓手连接板的第二端和框架组件中的侧板梁的中部固定连接，框架组件中的侧板梁的下端和硬件底盘的上表面固定连接。本发明采用模块化设计，集攀爬和行走于一体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112894750 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202110054771.9 B62D 57/024 (2006.01) (22)申请日