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本发明提出了一种基于深度图片特征提取的双目摄像头室内定位方法，该方法在离线阶段，将获得的深度图片进行尺寸裁剪处理，选取深度图片中不受人员变化影响的深度信息；然后通过卷积核对深度图片信息进行特征提取，去除图片中的无用信息，降低噪声，从而提高离线学习的效率；最后通过支持向量机方法进行基于位置的回归学习，得到位置回归模型。在线阶段，对获得的深度图片进行裁剪和卷积核特征提取后，通过位置回归模型直接计算出位置。该方法在定位人员变化的情况下，具有更好的稳健性和定位估计结果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112906714 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110176946.3 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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