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本发明公开了一种电子水泵开闭环控制切换的调控方法与系统，涉及电子控制领域，具体包括步骤：在实时转速超过预设转速时切换至闭环模式；获取低通滤波后目标转速信号的实际转速期望图，并将实际转速期望图中实时转速对应的数据点作为当前转速期望值，根据当前转速期望值利用二阶扩张状态观测器获取下一计算周期的实际转速期望值和总干扰；并根据实际转速期望值和总干扰利用比例控制公式获取无扰动电流输出，并对总干扰进行补偿；根据无扰动电流输出控制无刷电机驱动水泵。通过上述步骤，本发明控制误差量远远小于传统PID的控制误差量，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112901329 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202110055750.9 H02P 23/12 (2006.01)
(22)申请
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