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一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人.pdf

    一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人，由机身、冠状面摆动机构和两条机械腿组成。冠状面摆动机构包括电机、曲柄和主轴；机械腿包括髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构和机械足机构。髋关节运动机构包括腿部电机、曲柄、髋部连杆和大腿；膝关节运动机构包括大腿、中腿和腿部连杆；踝关节运动机构包括中腿和小腿；机械足机构包括两个足部电机和两个足趾，足趾由减振弹簧、上足板和足底板组成。本发明通过模仿鸵鸟生物解剖结构和后肢运动特点设计了一种可实现二维运动、重载、减振的双足机器人。本发明利用冠状面摆动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896361 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110306455.6 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人 吉林大学 地址 13

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