一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头.pdf

本发明涉及机械手技术领域,特别涉及一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头,包括连接于机械臂顶端的顶座,所述顶座下端固定连接有支撑座,所述支撑座底部转动连接有四根相对的抓杆,所述支撑座内设有升降装置,所述升降装置用于驱动连接座的升降移动,所述连接座位于所述支撑座下侧,并且所述连接座位于四根所述抓杆之间,所述连接座内设有开口朝下的空腔;本发明能够适应多种类型工件的夹持,并且可以对中空类工件进行夹持,同时在夹持中空类工件的时候,能有效防止工件变形,大大提高工件的质量,并且针对不同壁厚的工件,顶杆可以自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894871 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110306697.5 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人 深圳市洛支贸易有限公司

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