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2023-06-09 发布于四川
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本发明提供一种开闭用装置，当使用机器人手臂对滑动水口装置的开闭部进行开闭时，可确实地开闭到规定的位置。本发明的开闭用装置在机器人手臂(15)具备配合于滑动水口装置(14)的开闭部的手顶端部(2)和检测该手顶端部承受的力的力传感器(10)而构成。通过对机器人手臂(15)的动作控制，使手顶端部(2)朝着滑动水口装置的开闭部进行移动，而使手顶端部(2)配合于滑动水口装置的开闭部，在力传感器(10)检测的力的绝对值为规定的阈值以下的条件下，使手顶端部(2)移动而对开闭部进行移动，当力传感器(10)检测的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112912214 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202080005743.1 (74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理

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