滚珠丝杠计算.docxVIP

滚珠丝杠的计算和选择 已知条件 横向最大行程600mm， 横向最快进给速度20m/min 主轴箱大概质量150kg，尾坐大概质量50kg，工作台大概质量250kg，工件大概质量200kg 导程确定 电机与丝杠直接相连，传动比i=1，该电机的最高工作转速为nMAX Ph≥ 确定丝杠的等效转速 n= 最大进给速度时丝杠的转速：n 最小进给速度时丝杠的转速：n 丝杠的等效转速：（取t1 n 估计工作台质量及负重 主轴箱质量：G 尾坐质量：G 工作台质量：G 工件质量：G 总重：G=6370N 确定丝杠的等效负载 工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力，它的数值可用进给牵引力的实验公式计算。选定导轨为滑动导轨，取摩擦系数为0.03，K为颠覆力矩影响系数，一般取1.1~1.5，现取1.2，则丝杠所受的力为 F =1.2 =4707N F 其等效载荷按下式估算：（取t F 确定丝杠所受的最大动载荷 fw-------负载性质系数，（查表：取f ft------温度系数，（查表：取f fh-----硬度系数，（查表：取f fa----精度系数，（查表：取f fk----可靠性系数，（查表：取f Fz---- nz---- Th---工作寿命，经查得数控机床的寿命大概为 所以Ca 选择滚珠丝杠型号 选定为台湾ABBA滚珠丝杠，型号为SFU3210-4，丝杠公称直径为32mm，基本导程为10mm，其额定动载荷为33222N，额定静载荷为70266N，螺母长度为90mm，取丝杠的精度为3级。 校核 滚珠丝杠副的拉压系统刚度影响系统的定位精度和轴向拉压震动固有频率，其扭转刚度影响扭转固有频率。承受轴向负荷的滚珠丝杠副的拉压系统刚度Ko有丝杠本身的拉压刚度Ks，丝杠副内滚道德接触刚度Kc，轴承的接触刚度K 临界压缩负荷 丝杠的支撑方式对丝杠的刚度影响很大，采用一端固定一端支撑的支撑方式。 临界压缩负荷按下式计算： F 式中 E----材料的弹性模量E L0---最大受压长度（m K1----安全系数，取 Fmax---最大轴向工作负荷（N f1----丝杠支撑方式系数： I----丝杠最小截面惯性矩（m4 I= 式中do----丝杠公称直径（mm dw---滚珠直径（mm）， I=1.7 丝杠螺纹部分长度L 支撑跨度L1=800 所以Fcr=247898.9N 可见Fcr远大于F 临界转速 n 式中A----丝杠最小截面：A= Lc----临界转速计算长度： k2---安全系数，一般取 ρ---材料的密度, ρ=7.85×103kg/ f2---丝杠支撑方式系数，查得 所以n 所以满足条件。 丝杠拉压震动与扭转震动的固有频率 丝杠系统的轴向拉压系统刚度Ke 1 式中 ke--- KH--- kB--- KC--- KS--- 丝杠副内滚道的接触刚度可查滚珠丝杠副型号样本 轴承的接触刚度可查轴承型号样本。 螺母座的刚度可近似估算为1000 丝杠本身的拉压刚度： 对丝杠支撑组合方式为一端固定一端支撑的方式： K 式中A---丝杠最小横截面 E---材料的弹性模量，E=2.1×1011N/ L---两支撑间距 a---螺母至轴向固定处的距离。 所以K 已知：轴承的接触刚度为1080N/μm,丝杠螺母的接触为392N/μm，丝杠的拉压刚度为170.6N/μm，螺母座刚度为1000 所以k 丝杠系统轴向拉压震动的固有频率： ω 式中 m---丝杠末端的运动部件与工件的质量 Ke--- ωB 显然，丝杠的扭转振动的固有频率大于2000r/min，能满足要求。