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基于单目相机的深度图生成装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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基于单目相机的深度图生成装置及方法.pdf

    本发明涉及基于单目相机的深度图生成装置，包含单目相机和RealSense相机；单目相机安装在第一云台上；RealSense相机安装在第二云台上；单目相机与RealSense相机紧密配合，光轴平行。本发明还涉及基于单目相机的深度图生成方法，包含步骤：采集1张单目相机RGB图像；采集1张RealSense相机RGB图像和1张RealSense相机深度图；向下采样得到向下采样单目相机RGB图像；进行超像素分割操作，得到分割单目相机RGB图像；进行特征点匹配操作，得到匹配深度图；进行区域分割，得到分区深

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112907559 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110281368.X G06T 7/90 (2017.01) (22)申请日 2021.03.

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