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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明提供一种踏板感模拟装置及其控制方法，该踏板感模拟装置包括制动踏板(3)和与所述制动踏板(3)连接的U型销(406)，还包括壳体(404)、与U型销(406)固定连接的齿条(403)、用以驱动齿条(403)的电机(409)以及用以根据所述齿条(403)的位移产生踏板行程信号的行程传感器(405)。该装置的控制方法，包括：由行程传感器(405)根据齿条(403)位移产生踏板行程信号；根据踏板行程信号计算电机(409)的目标电流；将目标电流与电机(409)的实际电流进行PID控制，输出PWM波控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112896122 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110246927.3
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 南京经纬达汽车科技有限公司
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