一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法.pdf

本发明公开了一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法，属于机械与控制领域。其中，该方法步骤包括：（1）通过GPS确定无人艇所在区域并引导无人机飞临无人艇上空，完成第一次定位；（2）无人机下降至UWB有效高度后，通过机载UWB标签确定自身与无人艇停机坪的相对位置并完成第二次定位；（3）通过机载可见光相机识别停机坪的AprilTag码，与此同时机载红外相机识别停机坪上的恒温热源，融合UWB、红外、可见光定位数据，完成第三次定位；（4）当无人机完成所有定位流程时，启动自主降落程序完成着艇作业。本方法依托

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112904874 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110244761.1 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人广东海洋大学地址

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