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一种基于UWB技术的矿用电机车无人驾驶系统.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种基于UWB技术的矿用电机车无人驾驶系统.pdf

    本发明涉及一种基于UWB技术的矿用电机车无人驾驶系统，所述系统由驾驶室控制模块(整车控制器VCU、工控机)、UWB定位基站模块、感知系统模块(超声波传感器、速度传感器、红外传感器、激光雷达传感器)、电机驱动模块(动力系统、转向系统和制动系统)以及电源模块组成。该系统利用驾驶室控制模块通过感知系统模块中超声波传感器采集到的巷道壁距离信息、速度传感器采集到的矿用电机车实时速度信息、红外传感器采集到的路径循迹信息、激光雷达传感器采集到的的障碍物位置大小信息，以及通过UWB定位基站到达标签的距离位置信息

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896192 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110250724.1 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人 安徽理工大学 地址

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