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高精度地图的补充优化方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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高精度地图的补充优化方法及系统.pdf

    本发明公开了一种高精度地图的补充优化方法及系统，其通过获取预设范围内局部场景的高精度地图数据及感知环境信息；将高精度地图数据及感知环境信息进行对齐；分别基于物理要素和逻辑要素获取感知环境信息与地图数据未对齐的风险感知环境信息；基于高精度地图数据和风险感知环境信息共同构建实时局部场景。从而在表达现有地图信息的基础上，引入实车动静态感知信息，通过多源地理信息数据融合处理，为智能驾驶系统提供带安全信息量的地理信息服务，提供了一种解决在路口、匝道等复杂场景下，时效性差异带来的车辆安全风险问题的办法。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115717896 A (43)申请公布日 2023.02.28 (21)申请号 202211340840.3 G06T 17/05 (2006.01) (22)申请日 2022.10.

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