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2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种注塑机械手，包括底座、机械臂和抓取机构组成的注塑机械手本体，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述机械臂的底部右侧与抓取机构的顶部固定连接，所述抓取机构包括上承块，所述上承块的内部通过液压伸缩杆与机械臂的底部滑动连接，所述上承块底部通过振动块固定连接有下承块，所述下承块的内部设置有导气管，本发明涉及注塑机械手技术领域。该一种注塑机械手，解决了在加工一些较小，精度高的注塑件时，传统的夹爪机械手很容易损坏注塑件，夹取不便且效率低下，同时夹取过程中，夹爪的内壁很容易黏附一些边料，在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112894869 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110121548.1 (56)对比文件