原创力文档- 1
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- 2023-06-09 发布于四川
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本公开提供了一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法，属于钻杆更换技术领域，能够自动更换待换杆设备的杆件，有轨移动式自动取送杆机包括：轨道、移动小车和选取装置；轨道位于搁置架和待换杆设备之间的旁侧，轨道安装于地面，轨道上设有第一工作位和第二工作位；移动小车安装于轨道，移动小车沿轨道在第一工作位和第二工作位之间往复移动；选取装置靠近搁置架安装。取送杆方法基于上述的有轨移动式自动取送杆机。本公开利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上，移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近并将杆件对准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113173429 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110493047.6
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 中钢集团西安重机有限公司
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