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一种检测方法、装置和车辆.pdfVIP

一种检测方法、装置和车辆.pdf

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    本申请提供了一种检测方法、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。其中所述方法包括：在得到多个相机采集的图像后，将同一时刻采集的图像转换成IPM图像；然后通过语义切割技术将转换后的IPM图像中的各个物体切割出来，得到每个物体对应的像素块；最后检测出每个像素块中与地面接触到边界，从而根据检测出的边界计算车辆与每个像素块对应到物体之间的距离，相比较其它如超声波雷达、激光雷达等传感器，测量的距离值更加精准。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112912895 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202180000434.X (74)专利代理机构 北京亿腾知识产权代理事务

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