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本发明公开一种基于改进动态窗口的跟随机器人局部路径规划方法，应用于机器人领域，针对相对复杂的环境中，现有的跟随机器人局部路径规划低效的问题，本发明采用改进DWA算法作为路径规划的主要算法，一方面与传统的机器人路径规划相比，DWA算法更简洁高效，反应速度更快；另一方面，本发明的方法通过对DWA算法评分规则的改进，使其更适应机器人执行跟随任务的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112904855 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110068368.1 CN 109508007 A,2019.03.22
(22)申请日
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