可跨越障碍的智能擦窗机器人.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及可跨越障碍的智能擦窗机器人，可跨越障碍的智能擦窗机器人，包括第一吸盘、第二吸盘、第一连接机构和第二连接机构，所述第一吸盘和第二吸盘结构相同，所述第一吸盘上端面设置有第一连接机构，所述第二吸盘上端面设置有第二连接机构，所述第一连接机构和第二连接机构通过连板转动连接，所述第一吸盘包括清洁圆盘和设置于清洁圆盘上的外壳，所述清洁圆盘的中心位置设置有负压风机，所述负压风机下方的清洁圆盘轴连接有大齿轮，所述大齿轮与旋转电机的小齿轮啮合传动，所述旋转电机与外壳固定连接，进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112890654 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202110069799.X (51)Int.Cl.