一种带有仿鱼鳍结构软体机器手的无人机.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种带有仿鱼鳍结构软体机器手的无人机.pdf

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本发明公开了一种带有仿鱼鳍结构软体机器手的无人机，包括无人机本体及安装于其正下方的至少一个软体机器手；无人机本体的起落架为伸缩式，当飞机起飞后，由弹簧控制起落架向两旁收起，便于软体机器手操作；无人机本体与软体机器手之间采用柱体进行安装和固定。本发明无人机的抓手为柔性结构，通过电机的驱动来控制软体机器手变形，可以实现对形状各异，大小不一、不规则物体或者是脆弱易损的物体实现安全高效地抓取。因抓手为软体机器手，故而可以抓持一些事先未知的目标物，让无人机在高空作业时，能够实现空中抓取等功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894867 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110110059.6 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人南京