原创力文档- 9
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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明涉及一种无人智能水果采摘系统，包括无人机和起飞平台；所述无人机上设有中心控制器、视觉识别与定位装置和机械臂；该视觉识别与定位装置和机械臂均与所述中心控制器电性相连；所述视觉识别与定位装置包括机载摄像头和双目摄像头，能够获取目标水果的图像和位置信息，并通过中心控制器进行计算，确定目标水果的成熟度和空间位置；所述机械臂为杆状，其前端设有手爪式抓取器；该抓取器能够在所述中心控制器的控制下进行动作，实现抓取并摘下水果；所述起飞平台包括果箱；该果箱为无顶盒状，其上沿设有向外突出的平板状停放台，以便使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112889480 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110235792.0
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 南京农业大学
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