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本公开是关于一种测距方法及装置、终端、存储介质。该测距方法应用于第一设备,包括:接收第二设备发射的无线电信号和声波信号;根据所述无线电信号的第一接收时间和所述声波信号的第二接收时间,确定所述声波信号的传输时间;根据所述声波信号的传输时间,确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。通过本公开实施例的技术方案,信号的接收方接收无线电信号和声波信号,并基于无线电信号与声波信号的接收时间来计算声波信号的传输时间,进一步确定声波传输的距离。相比于利用声波往返进行测距的方式,减少了多径效应的干扰,提升了测量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112904324 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110076301.2
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 北京小米移动软件有限公司
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