无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法.pdf

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本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化，本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号，记录此时发射的ping信号时间后，待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后，再与之前的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112902931 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110076414.2 G01S 19/37 (2010.01)