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本发明公开了一种基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质,方法包括下述步骤:基于小波包变换的声发射信号去噪,利用小波变换将原始声信号分解为不同频率的小波包,对不同频率的小波包进行分解,得到降噪后的声发射信号;基于HMM的RV减速器声发射信号子周期辨识,应用HMM从整个声发射信号数据中区分出采集的声发射信号的子周期,并将峰值和能量值作为声发射信号的特征参数;构建基于多数投票的改进式HMM故障检测模块,所述改进式HMM故障检测模块包括状态转移矩阵A、观察矩阵B和初始状态向量π,基于改
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112903290 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110076572.8 G06F 17/16 (2006.01)
(22)申请日 2
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