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- 2023-06-09 发布于四川
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本说明书公开了一种数字正射影像图生成方法及装置,可先获取在目标区域采集的各帧环境图像及对应的激光点云。之后,将各帧激光点云分别投影至对应的环境图像中,确定各环境图像中的环境像素点对应空间点的三维坐标。并根据各空间点的三维坐标、采集各帧激光点云时的相机位置以及采集时间,确定各空间点的第一权重。然后,将各空间点投影至道路正射影像图中,并根据各空间点对应的环境像素点的像素值以及第一权重,确定各影像像素点的目标像素值,以生成道路正射影像图。通过结合激光点云以及环境图像,使得生成的道路正射影像图包含较为丰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112907745 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110309241.4 CN 101420506 A,2009.04.29
(22)
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