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本发明提供一种用于人机交互的配送机器人及人机交互方法，配送机器人包括识别层和控制层，识别层包括安装于配送机器人上的激光传感器、安装于配送机器人前方的前置摄像头和处理器。激光传感器，探测配送机器人前方的障碍物距离信息；前置摄像头拍摄配送机器人前方的障碍物图像信息；处理器根据障碍物图像信息，判断障碍物类型；控制层根据任务配送信息、障碍物距离信息和障碍物类型，控制配送机器人的移动动作和交互方式。本发明通过在配送机器人上安装激光传感器和前置摄像头，对配送机器人前方的障碍物进行识别，当识别到行人时，控制配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112883897 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110264539.8
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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