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本发明公开了一种三丝等离子弧增材制造装置及方法，该装置包括六轴智能机器人，上位机，二轴变位机、机器人控制柜、示教器、焊接系统、热丝式送丝系统、超声复合装置及其夹具等，其方法主要是采用三台送丝机送给丝材，电阻加热的原理对焊丝进行热丝，可以实现相同或不同规格不同材质的焊丝进给的等离子弧增材制造。在焊枪的一侧设有超声冲击机去应力机构，可自动或手动，同时或分时对金属表面进行处理。本发明实现了三丝热填丝的等离子弧增材制造的不同组合方式，为增材异材交织结构的零部件增加了更多的可能性。解决了增大焊接电流，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112894102 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110064180.X B33Y 30/00 (2015.01)
(22)申请日 2021.01
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