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本发明公开一种连杆式自定心组合装夹机构，由装夹壳体、装夹电机及装夹组件，所述装夹壳体具有壳体底壁及壳体周壁，所述壳体底壁与所述壳体周壁共同界定出具有向上开口的壳体容置空间，所述装夹电机容置于所述壳体容置空间的内部，所述装夹组件具有十字芯轴、装夹推杆、装夹连杆及装夹夹板，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴相固定连接，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴具有共同的轴线，所述十字芯轴的每一端部都对应有一个所述装夹连杆、一个所述装夹推杆及一个装夹夹板。本发明的有益效果在于：通过装夹电机带动装夹组件实现工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917406 A
(43)申请公布日
2021.06.08
(21)申请号 20191
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