电磁式自动平衡头驱动方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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电磁式自动平衡头驱动方法.pdf

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本发明公开了电磁式自动平衡头驱动方法，自动平衡头采用变化的电流进行驱动，且采用正负交替的电流形式；正向电流和负向电流的电流幅值相等、方向相反；正向电流和负向电流的持续时间相同，上升沿与下降沿时间也相同；整个驱动电流没有断电时间，由前一个电流的下降沿直接转入下一个电流的上升沿；在驱动的电流的下降沿将电磁式自动平衡头线圈接地，将产生的感应电动势快速释放。采用本专利的驱动方法，可以大大减少单步作动时间，进而有效地缩短平衡时间，提高电磁式自动平衡装置的性能指标。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112901721 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110156795.5 (56)对比文件