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本发明涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机机箱加工机器人，包括装置支架、挤压机构Ⅰ、挤压机构Ⅱ、推料机构、限位机构、往复机构、转向机构和冲压机构，可以通过两个限位机构对板材进行限位，调整板材每个边需要折弯的长度，推料机构将需要进行折弯的板材推入挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ之间，挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ对板材进行挤压固定，转向机构调整冲压机构的角度，调整板材两边的折弯方向，也可以根据不同的材料调折弯的角度，进而满足不同的使用需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112916677 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110074598.9
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 牡丹江医学院
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