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本发明涉及用于在控制器(2)上执行程序组件(23、24、33、34)的方法，包括以下步骤：接收至少一个第一程序单元(8)和至少一个第二程序单元(9、9)；生成第一和第二代理定义，代理定义规定对程序单元(8、9、9)的至少一个功能和/或存储区域的访问，第一代理定义分配给第一程序单元(8)且第二代理定义(9)分配给第二程序单元(9、9)；编译第一程序单元(8)和第二程序单元(9、9)以生成第一程序组件(23)、第二程序组件(24)及第一和第二代理组件(13、25)；在控制器(2)上执行第一程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112969999 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 201980073896.7 (51)Int.Cl.
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