西门子S7-1200PLC应用技术项目教程（吴繁红第2版）习题答案 ch05 运料小车往返控制.docx

项目5 运料小车往返控制 一、电动机启动后M1 运转10s后停止5s；M2 运转5s后停止10s； 当 M1、M2 均停止 时，M3 运转5s。动作3次后M1、M2、M3 均停止，运行中按下停止按钮可使M1、M2、 M3 同时停止。试设计控制程序。 控制要求当按下SB1时，电动机M1启动，当按下SB3时，电动机M2启动，当按下SB5时，电动机M3启动。电动机M1启动后才能启动M2，电动机M2启动后才能启动M3。按下SB6，电动机M3停止，按下SB4，电动机M2停止，按下SB2，电动机M1停止。电动机M3停止后，电动机M2才能停止，电动机M2停止后电动机M1才能停止。 二、设计机床工作台往返运行线路，其动作顺序如下。 （1）工作台由一台电动机拖动，从原位开始前进，到达终点后自动停止。 （2）在终点停留40s后自动返回原位，到达原位后自动停止。有总停止按钮。 略 三、设计一个小车自动控制电路程序，工作状态是SA 闭合，要求如下：上电小车退回 A 点 ，A 点开关SQ1 接通，A 点指示灯以0.5s的间隔闪烁，按下启动按钮，小车前进，同时接通前进电动机，A 点指示灯灭；当前进至B 点开关SQ2 时，小车停止， B 点指示灯以 0.5s的间隔闪烁，延时10s 后自动往返回，接通后退电动机，当后退至A 点开关 SQ1 时，小车停止，A 点指示灯闪烁，3s后自动前进，如此往返。循环3次后小车在A 点待命。 检修状态：当SA 断开时，小车只能手动控制，按点动前进按钮，小车点动前进，小车接通前进电动机，前进至B 点开关SQ2 时小车停止；按点动后退按钮，小车点动后退，小车接通后退电动机，后退至A 点开关 SQ1 时小车停止。 略