一种拆卸方法及拆垛结构.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种拆卸方法及拆垛结构.pdf

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本发明提供了一种拆垛方法及拆垛结构，涉及货物拆卸技术领域。该拆垛方法包括：获取多个货物的排列信号。依据排列信号将多个货物划分为多个第一货物组，其中，任一第一货物组中的货物沿直线排列放置且放置姿态相同。划分第一货物组为至少一个第二货物组，其中，任一第二货物组的长度小于或等于第一预设长度。对多个第二货物组进行排序，且生成排序信号。依据排序信号控制拆垛结构依次拆取多个第二货物组。本发明还提供了一种拆垛结构，该拆垛结构可以执行上述拆垛方法。本发明提供的拆垛方法及拆垛结构可以提高拆卸效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112938509 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110443060.0 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人合肥