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一种多功能无人机和控制方法，该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，拍摄模块包括防水相机，水上水下通信模块包括水下通信单元；吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；航行模块用于控制多功能无人机在水面航行，或控制多功能无人机在水下航行；隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏；防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113485447 A
(43)申请公布日 2021.10.08
(21)申请号 202110926933.3
(22)申请日 2021.08.12
(71)申请人 生态环境部长江流域生态环境监督
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