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本发明提供了一种线控汽车和机液复合的制动换挡一体化系统及其控制方法，该制动换挡一体化系统包括换挡模块、线控制动模块、动力分配模块以及控制总成模块，换挡模块包括助力换挡子模块和换挡执行子模块，助力换挡子模块用于储存和再利用线控制动过程中驾驶员踩制动踏板的制动力来助力换挡，换挡执行子模块用于实现机械自动换挡；线控制动模块用于实现线控制动；动力分配模块用于进行冗余过程中的电机转矩分配；控制总成模块通过读取换挡信号、制动信号和各电机控制器反馈的电流信号，控制各换挡电机和制动电机的运行、制动器的锁止释放以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112918452 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202110195942.X F16H 61/02 (2006.01)
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