一种开源切片路径规划机器人电弧增材制造方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种开源切片路径规划机器人电弧增材制造方法.pdf

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本发明公开一种开源切片路径规划机器人电弧增材制造方法，属于先进制造技术领域。本发明所述方法针对现有电弧增材制造系统基于减材制造G代码进行切片和路径规划的不足，使用开源切片和路径规划软件，实现三维模型的分层切片和增材制造路径规划，获得分层切片代码；然后通过自主编程，读取开源软件输出的分层切片和路径规划数据，通过坐标变换和代码编译，转换为机器人控制代码，实现复杂零件的电弧增材制造。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112936292 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110331311.6 CN 108723549 A,2018.11.02 (22)申请日