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本发明公开了一种车速检测方法、装置及计算机可读存储介质，控制待测车辆同侧水平设置的第一超声波传感器以及第二超声波传感器分别进行超声波检测；记录第一超声波传感器所检测的第一距离数据与对应的第一检测时间点，以及记录第二超声波传感器所检测的第二距离数据与对应的第二检测时间点；基于第一距离数据、第二距离数据、第一检测时间点以及第二检测时间点计算待测车辆的车速。通过本发明的实施，结合双超声波传感器的检测数据来测量车速，车速检测实时性好，不受车辆所处环境限制，有效保证了检测有效性和结果准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112924711 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110087988.X
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 香港中文大学（深圳）
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