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本发明公开了布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，包括传送装置和装夹装置，装夹装置设置于传送装置的上端，装夹装置的固定架的横杆的侧壁两端各设置一组夹持机构，利用固定杆、伸缩连接杆B、转筒、安装条和夹臂的配合同时对公仔的两只眼睛进行安装，避免人工手动一次安装一只的麻烦，缩短每只公仔眼睛安装的时间，提高工作效率，在夹持机构内侧的固定架的横杆的侧壁上设置摄像头，并通过内置无线连接模块与PLC智能控制器进行连接，摄像头全程进行拍摄为PLC智能控制器提供精准数据，方便PLC智能控制器控制各机构精准快速的进行公
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112959296 A
(43)申请公布日
2021.06.15
(21)申请号 20191
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