多线雷达室内室外AGV机器人.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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多线雷达室内室外AGV机器人，包括自主移动牵引车、多线激光雷达、激光工控机、IMU惯导、AGV工控机、路由器、制图服务器和AGV服务器；多线激光雷达、激光工控机和IMU惯导均设置在自主移动牵引车上，激光工控机和多线激光雷达以及IMU惯导均电性连接；AGV工控机设置在自主移动牵引车上，AGV工控机与自主移动牵引车控制连接，AGV工控机与激光工控机电性连接；制图服务器与路由器电性连接，AGV服务器与路由器电性连接，路由器与激光工控机以及AGV工控机均无线通信连接。本发明中，能更精准的进行自我定位，且

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112947425 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110136285.1 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人湖北迈睿达供应链股份有限公司