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本发明涉及汽车自动驾驶及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物及其制备方法，包括上身身体以及至少一个假肢延伸；所述假肢延伸可转动的连接于所述上身身体的相应部位，所述假肢延伸通过吸扣部件连接于相应的假肢，所述假肢的上肢和下肢通过铰链结构连接；所述人行软目标物中设有一根PC管，所述PC管上、下两部分之间通过铰链结构连接，上半部分所述PC管固定在上身身体内，下半部分所述PC管的底部装有卡片，所述卡片的外径大于PC管的外径。该人形软目标物可以模拟行人假肢的运动动作，在受到汽车撞击
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112945580 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110355819.X
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 常熟昆仑智能科技有限公司
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