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本发明公开了一种机械臂半自动式码垛机，其结构包括旋转轴、电线、抓吸装置、更换接扣、第一机械臂、第二机械臂、支撑座、底座，本发明进行使用时，通过软胶垫和吸紧件对码垛材料的顶部中间位置进行吸紧，可以稳定配合码垛抓手对码垛材料进行抓取，可以避免码垛材料在抓取过程中出现下滑现象，对码垛材料的侧壁进行保护，通过橡胶球增加码垛材料与腔体接触的摩擦阻力，使得多个腔体可以稳定对码垛材料进行卡持，防止码垛材料下落速度过快而撞击在一起，稳定将码垛材料向下平移导出，使得码垛材料可以平行堆码在一起，提高码垛材料的堆码平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112919141 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110162957.6
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 撒梦（广州）家具有限公司
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