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本发明提供一种查找图像中多个线特征的系统和方法。两个相关的步骤用于识别线特征。首先，该方法在每一个图像位置上计算梯度场的x和y分量，将所述梯度场投影在多个子区域上并检测多个梯度极值，生成具有位置和梯度的多个边缘点。接下来，该方法迭代地选择两个边缘点，将一个模型线匹配给它们，并当边缘点梯度与模型一致时，计算位置和梯度与模型一致的整组内点点。保留具有最大内点数的候选线并到处一组剩下的外点点。接着该过方法重复地将线匹配操作应用于此并应用随后的外点组以查找多个线结果。该过程基于穷举的RANSAC。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927249 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110169339.4 (51)Int.Cl.
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