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本发明提供一种重载起动控制方法及系统，解决现有车载机电伺服系统在重载起动环节无法实现稳定控制的问题。该系统包括：第一工作状态下：模拟量采集模块采集旋转变压器和电流传感器输出信号；多圈位置解算模块基于首次旋转变压器位置信号计算得到多圈连续计数位置信号；位置环控制模块基于当前时刻的多圈计数位置得到位置环控制输出；速度环控制模块基于当前时刻的多圈连续计数位置信号、位置环控制输出计算第一速度环控制量；电流环控制模块基于第一速度环控制量计算电流环控制输出量；第二工作状态下，模拟量采集模块、电流环控制模块与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112953321 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110295477.7
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 北京自动化控制设备研究所
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