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2023-06-10 发布于四川
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一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法.pdf

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本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法，自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头；所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接；所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上，所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接，另一端与固定盘可拆卸式连接，所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置，所述机头包括焊枪、旋转盘和电机，所述焊枪安装在旋转盘上，所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上，所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917055 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202110109993.6 B23K 37/02 (2006.01) (22)申请日

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