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2023-06-10 发布于四川
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一种基于强化学习的多约束下的卫星姿态机动规划方法.pdf

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本发明针对复杂多约束条件下卫星姿态机动规划问题，提出了一种基于强化学习的多约束下的卫星姿态机动规划方法，属于涉及卫星姿态控制的控制、调节技术领域。首先，基于姿态约束和姿态定向要求，建立姿态规划的强化学习模型，根据目标姿态建立数据库并计算强化学习所需参数；然后，以卫星的三个姿态角为策略进行策略迭代，策略收敛后更新姿态角，在进行完设定次数的迭代后输出多组姿态，设计筛选指标筛选出所需姿态并平滑处理。本发明的模型简单直接，贴合工程实际，计算量较小，在满足卫星对地对日精度要求的情况下实现多个强制指向约束和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112937918 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110162955.7 审查员时缄 (22)申请日 2021.02.05

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